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1X为NEO装‘新脑’,机器人学会‘想象’
机器之心
AI 摘要
1X公司给机器人NEO装上1X World Model,让它学会‘想象’。该模型基于视频预训练,不依赖大量机器人数据。实验表明它在多任务上较稳定,但精细操作有难度,第一视角数据和字幕影响视频生成质量。
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500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。

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