算法论文8
清华&Qwen：VLM 智商与机器人操控零相关
深度学习自然语言处理
AI 摘要
清华和 Qwen 论文：测试显示 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，具身预训练效果不佳，现有 VLM 视觉编码器看不懂‘动作’，别迷信大模型，应聚焦视觉训练。
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清华&Qwen最新论文实证： VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型，构建极简 VLM4VLA 测试，发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，还揭示视觉编码器短板。
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