算法论文8
SplatSSC:开启单目语义场景补全高效新范式
机器之心
AI 摘要
南洋理工大学等团队提出SplatSSC框架:摒弃传统随机初始化,利用几何先验精准引导;引入解耦高斯聚合器解决‘漂浮物’问题。实验显示其性能优、效率高,未来将拓展应用场景。
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AAAI 2026 Oral | SplatSSC:解耦深度引导的高斯泼溅,开启单目语义场景补全高效新范式
单目3D语义场景补全领域长期受困于密集网格表征,现有‘对象中心’范式也有瓶颈。SplatSSC框架通过深度引导策略与解耦聚合机制,实现性能与效率提升,在实验中表现优异。

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