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英伟达DreamZero:开启机器人GPT时刻
机器之心
AI 摘要
英伟达GEAR实验室推出DreamZero模型。实验室负责人称其为机器人领域“GPT - 2时刻”,它可通过文本提示让机器人执行任务,在泛化、迁移等方面表现佳,代码已开源。
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英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。

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