算法论文8

TwinRL：让机器人 20 分钟真机操作达 100%成功率

新智元2026-02-13

AI 摘要

至简动力等提出 TwinRL 框架，解决真实世界机器人操作难题。其通过数字孪生扩展探索空间，让机器人先在虚拟世界试错，再到真机操作，20 分钟实现高成功率，加速学习且减少人类干预。

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