算法论文8

港科大×字节跳动：WMPO 让机器人在‘想象’中进化

机器之心2026-03-02

AI 摘要

港科大与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式，将策略优化放于视觉世界模型，解决传统 VLA 训练模仿易碎、交互昂贵问题，实验显示其采样、执行效率高，还涌现自我纠错行为。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

李飞飞押注空间智能，破局之路在哪？

李飞飞押注的空间智能是世界模型主流路线之一，旨在让AI生成可操作三维世界。但当前AI生成世界存在“中看不中用”问题，构建“站得住”的世界面临速度与状态瓶颈，生境科技等实践提供了解决思路。

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

8月13日，DeepSeek开源Agent Harness dsh引发行业对“Harness”的关注。近日，MirroS联合多机构发布HarnessEval，将其概念引入评测系统。它使评测从Metric到Harness，形成可执行评测系统，已落地于交互式世界模型。