算法论文8
港科大×字节跳动:WMPO 让机器人在‘想象’中进化
机器之心
AI 摘要
港科大与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,将策略优化放于视觉世界模型,解决传统 VLA 训练模仿易碎、交互昂贵问题,实验显示其采样、执行效率高,还涌现自我纠错行为。
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ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

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