算法论文8

中山大学联合拓元提出DDP - WM，机器人规划效率升9倍

机器之心2026-03-03

AI 摘要

中山大学HCP Lab与拓元智慧：提出DDP - WM世界模型框架，解耦动态预测，在实验里将Push - T任务规划速度提升9倍，成功率从90%提至98%，为具身智能应用提供新思路。

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