算法论文8

西湖大学等：Graph Transformer预测阵风气动力

力学与人工智能2026-03-17

AI 摘要

西湖大学与女王大学团队：提出Graph Transformer模型，将机翼表面压力测点表示为图节点，用图神经网络与Transformer注意力机制，从二维基准到三维实验验证，可准确预测阵风气动力。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

RoboFoundry让具身智能自主进化

多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry，固定基座模型参数，仅进化模型周边的系统组件，实现具身智能体自主迭代升级，多项基准测试和真机实验性能提升显著。

本文介绍清华大学联合多校团队提出样本分布训练新生成方法，发布MGFlow、Elastic Forcing两项成果，分别实现一步生图SOTA、14B流式视频模型单8卡后训练，为实时多模态交互开辟新路径。

本文整理六大2026顶会共460篇高引机器学习论文，详细介绍ACL下两篇聚焦技能拆解复用的高引论文，给出效果数据与论文链接，开放论文合集获取。

本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX，针对机器人执行任务中途环境变化的痛点，设计配对测试方案，经大规模仿真评测现有模型性能，为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。