算法论文8
RISE让VLA强化学习告别真机试错
机器之心
AI 摘要
香港大学李弘扬团队:提出 RISE 框架,构建组合式世界模型,让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型难题,长程任务成功率大幅提升,推动具身智能范式跃迁。
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在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。

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