算法论文8

NTU MARS Lab提出A2A范式助力机器人动作生成

机器之心2026-03-19

AI 摘要

NTU MARS Lab：提出A2A新范式，以历史轨迹取代随机噪声，打破机器人动作生成速度与精度瓶颈，训练效率、推理速度和泛化能力都出色，还能拓展到视频生成。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

科沃斯钱东奇：让用户定义机器人未来

2026年世界机器人大会上，科沃斯董事长钱东奇提出「未来应用，由用户定义」。回顾过去，从2012年推「亲宝」到2026年发布「八界」，其发展有迹可循。当前，科沃斯推出创新方案和开源生态欲破具身智能难题。

穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0，全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境，配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施，跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路，是具身智能的里程碑。

在WRC世界机器人大会上，云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026，从视觉证据和他者意图两方面，为理解具身大脑技术提供切口。

2026世界机器人大会落幕，具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来，但机器人量产尚需时日，AI汽车或率先实现人机深度协作，AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体，与火山引擎深度合作。