算法论文8
杨硕团队:视频训练机器人新范式亮相
量子位
AI 摘要
妙动科技杨硕团队:用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型问题。该模型收敛速度提升7倍、数据效率高出10倍以上,在多场景测评中表现优,有端侧部署潜力。
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离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

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