算法论文8

732M模型超越7B，机器人操控新范式诞生

新智元2026-03-27

AI 摘要

中山大学王广润团队创新机器人操控方法，从视频生成模型借物理直觉，PAR和PhysGen成果显著，732M参数超越7B级模型，英伟达DreamDojo也印证该方向潜力。

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机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。

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