算法论文8
熊辉团队综述具身智能触觉研究
机器之心
AI 摘要
香港科技大学熊辉教授团队：具身智能中触觉不可或缺，多模态触觉融合遵循四阶段流程。创新性提出分类体系，指出当前面临挑战，未来需构建大规模数据集、演进算法架构、发展仿生触觉皮肤。
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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
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