算法论文8
东南大学团队：RAAP 破机器人操作难题
机器之心
AI 摘要
东南大学魏秀参团队：提出 RAAP 框架，解耦静态与动态可供性，设计互补推理机制，每任务少量样本即可实现零样本精细操作，实验显示性能优于基线。
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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。
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