开源动态8
Hugging Face推轻量VLA模型
Hugging Face
AI 摘要
Hugging Face:推出轻量级开源VLA模型SmolVLA,能在消费级硬件运行。用公开数据集训练,架构优化,异步推理让响应更快,性能超部分大模型,推动机器人研究发展。
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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。

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