算法论文8

PRM - as - Judge：革新具身操作评测框架

机器之心2026-04-14

AI 摘要

中科院自动化所等团队：传统二元成功率评测长程具身任务不足，提出PRM - as - Judge框架，通过进度势能、OPD指标和RoboPulse基准细粒度审计过程，呼吁构建透明评测生态。

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人脑信号可引导大语言模型鲁棒推理

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