算法论文8

上海AI Lab：SIM1重新定义机器人数据范式

量子位2026-04-15

AI 摘要

上海AI Lab的SIM1研究提出新范式，从少量真实示范生成可直接执行的仿真数据。它重构数据生成链路为闭环，能扩展轨迹、提升泛化能力，在部分场景中仿真数据比真实数据更强。

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