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清华艺博展：探寻机器成“人”之路

北京漫游指南2026-04-27

AI 摘要

清华艺博2026年4 - 5月举办“具身之路”展览，从起源到未来，探讨机器从机械结构到在场智能发展，提出智能与身体关系问题，以及人机共在新规则。

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世界模型转向因果思维链范式

本文探讨世界模型的范式变革，介绍Aether AI推出的引入因果思维链的具身世界模型CausalWM，该模型在多项公开评测中取得领先成绩，分析因果推理对具身智能落地的核心价值，展望其在多领域的应用前景。

人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5，在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试，验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化，整体成功率56%，远高于对照组的9%，证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。

本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入，剖析西门子不生产机器人，却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴，解决工业机器人进厂落地的各类痛点，推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。

本文报道原力灵机DM0.5在智元机器人发起的RoboColiseum具身模型评测中拿下四个单项第一，这已是该模型连续拿下六套不同类型公开评测的榜首，攻破了传统具身模型换题掉分的痛点，目前已开源落地产业场景。