开源动态8

清华等开源具身智能仿真框架GS - Playground

量子位2026-05-01

AI 摘要

清华大学智能产业研究院等联合提出GS - Playground框架，解决具身智能发展难题。它融合物理仿真与视觉渲染，有自研引擎和渲染技术，实现无缝迁移，将开源推动产业发展。

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MCP 走向无状态，社区看法不一

MCP 2026 - 07 - 28 规范取消协议会话，新增必需 HTTP 标头，可对智能体流量路由等。社区反应分歧大，有人认为无状态让 MCP 变回 REST API，也有人强调它是获 AI 提供商认可的标准。MCP SDK 下载量高，但服务器使用存问题。

文章介绍了27.2k Star的FastMCP，它是Python MCP应用框架，能让普通Python函数成为MCP工具。讲了其适合场景、省事原因及上线安全边界，还给出了适用人群和注意点。

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。