算法论文8

港科大（广州）团队打造单目占据预测新 SOTA

机器之心2026-05-05

AI 摘要

港科大（广州）陈昶昊团队提出 LegoOcc，实现单目开放词汇三维占据预测。它用语言嵌入高斯统一表达信息，性能超现有模型，推理快，适用于具身机器人，未来或助家用机器人精准定位。

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