算法论文8

港科大（广州）团队打造单目占据预测新 SOTA

机器之心2026-05-05

AI 摘要

港科大（广州）陈昶昊团队提出 LegoOcc，实现单目开放词汇三维占据预测。它用语言嵌入高斯统一表达信息，性能超现有模型，推理快，适用于具身机器人，未来或助家用机器人精准定位。

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它石AWE3.7：具身模型通吃多场景

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

过去一个多月，机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题，押注In - Context Learning，让机器人端侧自进化，降低部署成本。

过去一年大晓机器人在具身智能行业成果显著，首创研发范式和数据采集方案，推出世界模型并实现端侧部署，其行业方案进入真实场景。它从具身第一性原理出发，让信息低成本入模转化为生产力。