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王煜：触觉改写具身智能新格局

机器之心2026-05-06

AI 摘要

机器人学家王煜：当前 VLA 架构难支撑机器人落地，触觉数据是关键。他提出 VTLA 框架，创立戴盟机器人，发布含触觉数据集。他认为机器人操作能力待解锁，特定领域或率先大规模部署机器人。

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鹿明发布NexCore助力具身智能落地

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

具身智能中长程执行成关键问题，墨奇智能发布具身模型架构MoRA，提出Agentic - Native技术路线，让Agentic能力原生存在于策略模型中，还介绍了模型内部设计、所需数据等内容。