新闻资讯8

王煜：触觉改写具身智能新格局

机器之心2026-05-06

AI 摘要

机器人学家王煜：当前 VLA 架构难支撑机器人落地，触觉数据是关键。他提出 VTLA 框架，创立戴盟机器人，发布含触觉数据集。他认为机器人操作能力待解锁，特定领域或率先大规模部署机器人。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

世界模型转向因果思维链范式

本文探讨世界模型的范式变革，介绍Aether AI推出的引入因果思维链的具身世界模型CausalWM，该模型在多项公开评测中取得领先成绩，分析因果推理对具身智能落地的核心价值，展望其在多领域的应用前景。

人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5，在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试，验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化，整体成功率56%，远高于对照组的9%，证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。

本文是甲子光年对零跑汽车周洪涛、冯铭月的独家对话，披露零跑智驾从跟随策略转向押宝世界模型的研发过程、技术路线选择与普惠升级计划，还原零跑智驾超车历程。

本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入，剖析西门子不生产机器人，却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴，解决工业机器人进厂落地的各类痛点，推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。