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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码
量子位
AI 摘要
蚂蚁灵波:开源具身基座模型LingBot-VLA真机后训练工具链,仅150条示教数据就能适配新机器人,训练效率达主流框架1.5 - 2.8倍,代码库已在GitHub开源。
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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

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