开源动态8
港大开源FASTER,提升VLA模型反应能力
机器之心
AI 摘要
港大团队:现有VLA模型实时性差,提出FASTER,通过Horizon - Aware Schedule等方法,降低TTFA、提高闭环频率,在实验中显著提升VLA反应能力,为具身智能落地提供有效路径。
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首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。

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