算法论文8

CAPER++：让关节物体位姿感知又快又稳

机器之心2026-05-26

AI 摘要

中国科大、合工大等团队：提出 CAPER++ 关节物体位姿感知框架，从关节驱动视角建模，拓展位姿学习空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性，有望用于多场景。

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