算法论文8

GIPO：开启大模型强化学习高效训练新方法

AI科技大本营2026-05-26

AI 摘要

树根科技与三一集团团队提出 GIPO 算法，缓解策略滞后痛点，改善‘利用率崩溃’。它用高斯信任权重替代硬截断，平衡偏差与方差，在实验中表现优于 PPO 等算法，还助力 AcceRL 登顶 LIBERO。

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香港科技大学（广州）和腾讯团队开源VibeWorlding框架，实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成，开源模型经强化学习训练后成绩逆袭，证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。

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本文指出机器人产业正补触觉这一课，2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例，剖析其全栈布局，探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。