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LeRobot:机械臂对接大模型
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AI 摘要
LeRobot 项目旨在为真实世界机器人提供便利,降低技术门槛。它包含尖端方法,有预训练模型和数据集,后续会增加真实机器人支持,还介绍了安装、使用及策略训练等内容。
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1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。

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