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40年老兵警告:人形机器人设计向仿真器低头
机器之心
AI 摘要
40多年机器人从业老兵Scott Walter质疑人形机器人设计,认为DFS变设计原则很危险,仿真应服务设计。Chris Paxton、Matt Freed认同,强调硬件与模型团队需紧密耦合,警惕仿真成设计边界。
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人形机器人设计正在向仿真器低头!40年机器人从业老兵发出警告
人形机器人行业现怪象,为让仿真系统和强化学习更顺,一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’,指出仿真应服务设计而非主宰。

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