算法论文8
北大APEIRIA打破3D MLLM黑盒推理困境
机器之心
AI 摘要
北大团队:提出3D空间推理框架APEIRIA,用三阶段课程学习将神经符号推理注入3D MLLM,在多基准测试表现佳,保留模块化优势,为具身智能发展助力。
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ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。

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