算法论文8

北大清华等：StableVLA提升机器人视觉鲁棒性

量子位2026-06-24

AI 摘要

北大、清华等联合提出StableVLA，针对VLA模型在真实环境视觉干扰下性能下降问题，提出IB - Adapter筛选视觉信息。实验显示其鲁棒性提升，小模型也能有强稳定性。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

自然意志发布Natura-1具身智能模型

本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型，该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练，可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化，完成各类复杂日常操作，攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。

本文报道1998年生的国内最年轻AI教授杨朔创立破晓智能，联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，填补现有具身智能数据采集的信息缺口，目标研发全模态世界模型。

本文报道谷歌发布新一代旗舰大模型Gemini 4 Argon，该模型升级百万token上下文窗口，多项专业评测成绩领先，推出限时降价促销，落地工程、科研、机器人等多场景，同时披露大模型新安全风险与应对方案

多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry，固定基座模型参数，仅进化模型周边的系统组件，实现具身智能体自主迭代升级，多项基准测试和真机实验性能提升显著。