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英伟达开源ASPIRE,Jim Fan称范式变了
量子位
AI 摘要
英伟达开源机器人技能库ASPIRE,可沉淀操作经验。Jim Fan称其代表新持续学习范式。论文实验显示,在多基准测试中,它比Code as Policy方法表现更好,如将Robosuite任务成功率从20%提至92%。
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具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。

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