算法论文8

李飞飞等论文改写灵巧手触觉赛道

AI科技评论2026-07-01

AI 摘要

李飞飞等学者论文指出，过去具身行业在灵巧手触觉探索方向或有误，加触觉会让机器人变笨。T-Rex模型给触觉单开通道，采用三阶段训练，真机实测成功率比基线高近两倍，推动了行业发展。

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