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刘家铭谈人手数据重塑机器人模型

AI科技评论2026-07-08

AI 摘要

刘家铭：Human Data 让机器人接触人类行为，与真机数据非替代关系；VLA 和世界模型可共存，为机器人提供物理先验；LaST 系列补机器人学习短板，具身智能终局比拼在长尾与个性化。

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李飞飞发Atlas，中国开源“同款”已抢跑

9月2日，李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas，引发好评。而国内影溯3月就开源InSpatio - World模型，有类似能力。影溯登顶权威榜单，还联合启动大规模空间智能3D数据开放计划。

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」，它将不同能力统一到开放世界决策框架，形成闭环。8月3日其技术报告发布，公开三项核心技术，还介绍了推演流程和实验验证情况。

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。