算法论文8

具身智能：告别通用模型，走向异构编排

机器之心2026-08-03

AI 摘要

具身智能领域，单一控制策略难以应对复杂任务。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过识别策略能力边界、解决交接断层，将长时序任务完整成功率提升至95.2%，是走向系统能力的必由之路。

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