算法论文8

具身智能：告别通用模型，走向异构编排

机器之心2026-08-03

AI 摘要

具身智能领域，单一控制策略难以应对复杂任务。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过识别策略能力边界、解决交接断层，将长时序任务完整成功率提升至95.2%，是走向系统能力的必由之路。

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它石AWE3.7：具身模型通吃多场景

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

过去一个多月，机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题，押注In - Context Learning，让机器人端侧自进化，降低部署成本。

过去一年大晓机器人在具身智能行业成果显著，首创研发范式和数据采集方案，推出世界模型并实现端侧部署，其行业方案进入真实场景。它从具身第一性原理出发，让信息低成本入模转化为生产力。