开源动态8
自变量开源HOST:机器人看视频速学新技能
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AI 摘要
自变量机器人团队:其开源的HOST框架让机器人看29s视频学新技能,成功率62%,效率超主流方案500多倍,不更新参数避免遗忘,推动机器人走进家庭。
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机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。

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