算法论文8
港科大团队:让 AI 长入机器人身体
DeepTech深科技
AI 摘要
香港科大申亚京团队研发 EmArm 具身机器人手臂,实现高分辨率触觉与运动能力结合。提出‘感知 - 驱动’算法,能让机器人理解环境、调整动作,为具身智能发展提供新思路。
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AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

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