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张磊:世界模型需以动作为输入条件
AI科技评论
AI 摘要
张磊:具身智能走向现实,要解决成功率和泛化能力问题,大脑更关键且难在机制未明。世界模型因能提供虚拟环境助机器人试错而火,其应具备动作依赖。团队在视觉模型基础上做世界模型有信心。
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对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。

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