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他山科技：为机器人触觉打造全栈方案

甲子光年2026-08-12

AI 摘要

具身智能时代，机器人仅靠视觉不够，触觉成关键。他山科技全栈布局，从传感器到模型发力。2024年图灵奖得主萨顿与他山共建‘机器人幼儿园’，探索真机强化学习。

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NTU团队研发Facet - 0助力精密装配

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。

自变量机器人发布的Demo中，机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成，能让无本体数据获接近真机数据的训练效果，重新定义数据采集逻辑。

自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex，后训练阶段真机遥操数据为0，机器人就能完成多项精细操作。该系统设计有灵巧性、一致性和可扩展性，降低了对真机遥操数据的依赖，使高质量数据与真机遥操的强绑定松动。

近年来具身智能成重要方向，但在真实物理世界应用有诸多技术挑战。9月11日‘基座之上’论坛将亮相外滩大会，聚焦前沿技术与场景落地，同期启动挑战赛，现专业观众报名通道已开。