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OpenMOSS开源WCM，让VLA强化学习起飞
机器之心
AI 摘要
OpenMOSS团队：开源的WCM解决了VLA - RL中Critic凭单帧图打分的问题，让其学习预测潜在状态。它不绑定RL算法、泛化能力强，可作为新机后训练可复现基线。
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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
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