算法论文8

复旦&引望WAM-Diff2让自动驾驶解码提速15.1倍

机器之心2026-08-18

AI 摘要

复旦与引望智能：针对自回归VLA模型瓶颈，提出WAM-Diff2框架。运用Block-Causal注意力与三级蒸馏，解码加速15.1倍，多任务性能不减，长时域规划更稳。

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ByteDance Seed团队研究发现，文生图模型中自然语言Caption变长，不意味着模型获更多视觉监督，其信息量更能预测训练损失。团队提出Structured Prompt，从两侧提升文本条件，在多任务上取得显著提升。

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