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谷歌 GR2 模型：让机器人有了‘腿’
DeeplearningAI
AI 摘要
谷歌发布 GR2 模型，可同时控制机器人腿和手，一组权重驱动多种配置。自报不同任务有不同成功率，如拧入灯泡仅 36%，还推出安全基准，建议与传统设备配合使用。
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The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
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