新闻资讯8

00后陈源培的机器人之梦

AI科技评论2025-06-12

AI 摘要

陈源培：强化学习对灵巧手控制关键，有奖励机制优势；Psi R1解决灵巧与泛化问题；创业选物流场景因资源与结构化优势；先打磨模型积累数据，再解锁功能迈向通用机器人。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

康奈尔拆解机器人长期记忆难题

本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲，针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈，分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究，给出多模态记忆检索与环境动态检测方案，具备工业落地参考价值。

本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型，该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练，可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化，完成各类复杂日常操作，攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。

本文围绕具身智能数据采集行业痛点，探讨外骨骼手套兴起的原因，分析传统数采方案的不足，介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案，点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。

本文报道1998年生的国内最年轻AI教授杨朔创立破晓智能，联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，填补现有具身智能数据采集的信息缺口，目标研发全模态世界模型。