算法论文8
T - RO综述重构机器人操作知识版图
机器之心
AI 摘要
西安交大等多机构联合论文：当前机器人操作研究方法众多但坐标系不明。文章梳理了机器人操作层级，分析了Foundation Model的影响，指出通用Robot Brain存在外推、数据评测等四个关键缺口。
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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收，它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线，梳理Foundation Model时代机器人操作发展，分析了现存问题及关键缺口。
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