算法论文7

Meta开源HumanCLAW测具身决策能力

机器之心2026-09-04

AI 摘要

Meta等联合提出HumanCLAW，以评测基础模型行动决策能力。测试中前沿VLM成功率低，主因是缺乏具身自我感知和结构化推理。后续可多方向研究，看行动智能能否随模型进步。

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宇树上市，具身智能产业与资本走向成谜

2026年8月20日，「激流——2026甲子引力X·科技产业投资大会」举行，聚焦人工智能等硬科技方向。会前一天宇树科技上市，股价波动引发对具身智能估值的讨论。会上投资人探讨了具身智能从技术到产业化的变化、拐点、资本市场走向等问题。

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5，放弃基于视频生成模型的路线，训练时联合学习动作与未来世界表征，推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线，具跨背景泛化能力，为世界模型提供新思路。

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。