算法论文9
ECCV 2026:REAL推开放世界具身智能
机器之心
AI 摘要
上海交大与上海AI实验室团队:针对现有具身智能依赖上帝视角、完美指令的缺陷,提出REAL框架,实现仿真到真机零样本迁移,真机测试端到端成功率达78.3%,工作已被ECCV 2026接收。
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ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界
上海交大与上海AI实验室团队的研究,针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点,提出REAL框架,统一主动探索、意图消歧与执行为闭环,支持零样本迁移至真机,已开源代码并被ECCV 2026接收。

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