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Figure新模型首次实现零样本全身泛化
AI前线
AI 摘要
Figure:基于Index预训练的Helix 2.5模型,首次在30套陌生家庭完成零样本全身泛化测试,家务任务整体成功率达56%,远高于随机初始化模型的9%,验证了预训练物理经验的跨场景迁移价值。
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不踩点不微调!Figure最新模型盲测30个家庭:首次实现零样本全身泛化
人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5,在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试,验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化,整体成功率56%,远高于对照组的9%,证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。

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