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Figure新模型首次实现零样本全身泛化

AI前线2026-09-20

AI 摘要

Figure：基于Index预训练的Helix 2.5模型，首次在30套陌生家庭完成零样本全身泛化测试，家务任务整体成功率达56%，远高于随机初始化模型的9%，验证了预训练物理经验的跨场景迁移价值。

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