开源动态9

全球首个机器人原生3D世界模型UNITAS

机器之心2026-10-12

AI 摘要

跨维智能推出全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将观察、动作、环境变化统一到三维空间，仅1.7B参数就超越多个大参数模型，横扫多项评测，真实机器人任务平均成功率达85%。

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RoboFoundry让具身智能自主进化

多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry，固定基座模型参数，仅进化模型周边的系统组件，实现具身智能体自主迭代升级，多项基准测试和真机实验性能提升显著。

本文报道中科大团队创办的白泽通境，推出具备溯因能力的世界模型AWM，自研端侧推理引擎BAIZ-RUN，可将世界模型压缩部署到机器人端侧，已完成多个工业场景验证，公司成立三月即获数千万首轮融资。

本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX，针对机器人执行任务中途环境变化的痛点，设计配对测试方案，经大规模仿真评测现有模型性能，为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。

本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛，升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度，公布各赛道结果，并对话主办方解读行业现状与评测设计。