开源动态7

拓元智慧开源世界动作模型E0.5

机器之心2026-10-29

AI 摘要

拓元智慧开源机器人世界动作模型 E0.5，联合预测动作与未来三维几何，在人形与双臂真机任务中整体平均成功率最高达 88.3%，超过主流基线 π0.5。

面对未见物体，人形机器人成功率高出π0.5三成

以三维模型为原生骨干，推理时无需生成未来视频画面

论文与代码已在 arXiv 和 GitHub 公开

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