开源动态7

启元机器人世界模型PrimeSim将开源

机器之心2026-10-30

AI 摘要

启元具身研究中心发布机器人仿真世界模型 PrimeSim，通过视频生成模型推演机械臂操作并在两大基准登顶，模型权重与代码即将开源。

策略对齐：内部强化学习让传统物理仿真成功率提升11.5%

推理速度：单张A100达10FPS，支持超2分钟连续推演

本体迁移：适配新机器人本体仅需100到200步微调

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