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19款开源人形机器人盘点：成本最低50美元

GitHubStore2026-11-02

AI 摘要

文章整理了 19 款可自行 3D 打印组装的人形及双足机器人，包括宇树 Qmini、Otto DIY 等，硬件成本最低约 50 美元，均附有开源仓库。

成本区间：从数十美元的桌面玩具到数百美元的双臂平台

技术方案：普遍采用3D打印结构搭配常见舵机与开源主控

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