算法论文9

英伟达TacitVLA动作提速3.4倍

机器之心2026-11-08

AI 摘要

英伟达等提出视觉语言动作模型 TacitVLA，让机器人先行动、同步写推理文本，延迟最多降低3.4倍，成功率与显式推理相当。

训练：仅修改注意力掩码，无需额外模型

记忆任务：RMBench成功率达77.5%

速度：单张H100输出动作仅需147毫秒

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